Конструкторы TETRIX
Конструктор TETRIX включает в себя все необходимое для создания металлических роботов, которые могут управляться микрокомпьютером NXT. Использование этого набора является следующим этапом в изучении робототехники после конструкторов ПервоРобот и рассчитано на старшеклассников.
Базовый конструктор TETRIX содержит более 650 элементов, в том числе:
контроллер DC-двигателей для NXT, контроллер серводвигателей для NXT, аккумуляторная батарея с зарядным устройством, соединители ЛЕГО-TETRIX, сервомоторы, двигатели, колеса, шестерни и приводные механизмы Omni-колеса, скобы и муфты, соединители и пластины, кабели и контроллеры, аппаратные средства и шестигранные ключи.
Элементы конструктора сделаны из сверхпрочного сорта алюминия, используемого для создания автоматизированных компонентов самолетов. TETRIX конструктивно и электрически совместим с ЛЕГО - элементами конструкторов типа LEGO Mindstorms NXT, на основе которых организован учебный процесс по образовательной робототехнике в школах и проводятся состязания Мировой олимпиады роботов.
Поэтому, для создания своего робота на базе TETRIX, в нем легко могут быть использованы элементы конструкторов типа LEGO Mindstorms NXT: программируемый блок управления NXT, набор датчиков, входящих в NXT, соединительные кабели, а также конструктивные ЛЕГО-элементы – балки, оси, зубчатые колеса, штифты, кирпичи, пластины и др.
Ресурсный набор расширяет возможности базового конструктора TETRIX® ПРАЙМ. С его помощью ученики смогут построить более сложные модели роботов, улучшить их дизайн и производительность. В набор входит 40 деталей, в числе которых алюминиевые планки, балки с квадратным сечением, угловые соединения, шестерни, оси и т.п. Ресурсные компоненты также можно использовать для конструкторов LEGO Mindstorms.
Руководство предназначено для освоения базового набора TETRIX и создания различных роботов оригинальных конструкций из деталей конструкторов TETRIX и LEGO. Пособие поможет преподавателю научить школьников создавать роботов (от простейших до самых сложных) и программировать их в среде программирования LEGO MINDSTORMS® или ROBOTC®.
В книге приведены общие рекомендации по эффективной и безопасной работе с конструктором TETRIX, пошаговые иллюстрированные инструкции по сборке и запуску роботов, примеры наиболее практичных технических решений, варианты планирования основных и дополнительных занятий.
Содержание
- Общая информация
- Инструкции по использованию базового конструктора TETRIX
- Техника безопасности
- Учебное расписание
- Варианты планирования занятий
- Наиболее практичные технические решения
- Краткое руководство по быстрому запуску
2.Занятия
Занятие 1. Базовое шасси
Занятие 2. Движение базовой модели робота Ranger Bot
Занятие 3. Оснащение базовой модели робота Ranger Bot датчиками
Рабочий журнал
Перечень деталей
3.Дополнительные занятия
Следование вдоль линии
Рука с захватом
Уборочный комбайн с транспортером
Распределитель
Пусковая установка
4.Конкурсы и соревнования
Творческий конкурс
Конкурс по STEM
Соревнование
5.Дополнительные инструкции
Ручной инструмент для работы с конструктором
Руководство по программированию датчиков (в программном обеспечении LabVIEW・ для LEGO MINDSTORMS)
Руководство по программированию датчиков (в программном обеспечении ROBOTC)
Руководство по настройке моторов (в программном обеспечении ROBOTC)
Руководство по работе с контроллерами NXT
Руководство по работе в схемном редакторе
Руководство по использованию программного блока Screen Update SubVI (в программном обеспечении LabVIEW・ для LEGO MINDSTORMS)
Руководство по 3D-моделированию
В стартовый набор входит всё нужное для постройки робота: алюминиевые балки, пластиковые элемеенты, заклепки, колеса, разъемы, кронштейны, шестерни, а также четырехканальный контроллер. TETRIX — серия дополнений для соревнований от Lego Education. Наборы TETRIX включают в себя все необходимое для создания роботов собственной конструкции, которые могут управляться микрокомпьютером EV3.
Ресурсный набор TETRIX включает в себя более 600 строительных элементов, тем самым расширяя элементную базу базового набора TETRIX. Этот набор используется для построения более сложных робототехнических проектов и для подготовки к соревнованиям FTC, WRO и другим.
В наборе есть всё, что группе из четырёх учащихся потребуется для создания программируемых роботов с использованием контроллера для робототехнических моделей серии PRIZM™. Состоит из контроллера для робототехнических моделей серии TETRIX® PRIZM с кабелем, оснащённым разъёмом USB, искателя разметочной линии и ультразвукового датчика семейства Grove, двух электромоторов постоянного тока на 12 В, кабелей для электромоторов, двух стандартных сервопривода с поворотом вала на 180 градусов, перезаряжаемой аккумуляторной батареи и зарядного устройства. 679 конструктивных элементов.