ТЕХНОЛАБ

Образовательный робототехнический модуль способствует освоению базовых  навыков в области проектирования и моделирования объектов, у детей младшего школьного возраста (начальная школа).

Обеспечивает решение образовательных задач участников образовательного процесса (обучающийся, педагог) с использованием  информационно-коммуникационных технологий (ИКТ), в том числе моделирования, конструирования объектов и их программирования на компьютере.

Модуль способствует развитию системы универсальных учебных действий в составе личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных действий.

Модуль предназначен для проведения урочных и дополнительных занятий по изучению основ робототехники и информатики.
 

Образовательный  робототехнический модуль «Начальный уровень» содержит:

Базовый робототехнический набор – 4 шт.;

Сенсорный модуль на базе гироскопа – 2 шт.;

Сенсорный модуль светодиодного модуля и тактильного датчика – 4 шт.;

Сенсорный модуль УЗ-дальномера – 2 шт.,

УЗ-дальномер и микроконтроллер MSP430;

Сенсорный модуль на базе датчика освещенности и цвета – 2 шт.;

Сенсорный модуль тактильного датчика – 8 шт.,микроконтроллер MSP430, позволяющий определять кратковременное нажатие.

Пульт дистанционного управления – 2 шт.,

8 кнопок управления и 2 джойстика. USB-порт и порт для подключения радиомодуля.

Аккумуляторная батарея – 2 шт.;

Радиомодуль -  4 шт., для беспроводной связи по радиоканалу частотой 2,4 ГГц.

Методические рекомендации - 4 шт.;

Диск с программным обеспечением - 1 шт.;

Игровое поле для соревнований - 1 шт.;

Комплект соревновательных элементов - 1 шт.
 

Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, не требующих специализированного инструмента для сборки.

В состав базового робототехнического набора входит:

-  118 конструктивных элементов их высококачественного пластика;

-  178 переходных и соединительных элемента;

-  156 различных валов, 8 шкивов различного диаметра;

-  30 зубчатых колес различного диаметра.

-  320 соединенительных элементов из различных втулок и заклепок.

В состав базового робототехнического набора входит:

комплект из 4 колес, состоящий из ступицы, резиновой покрышки и 2 резиновых колес.

Конструктивные и крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач.

Базовый робототехнический набор содержит следующие основные элементы:

- Приводной модуль в количестве 4шт. Приводной модуль представляет собой электромеханическое устройство, состоящее из двигателя постоянного тока и его схемы управления, а так же микроконтроллера MSP430, предназначенного для обработки команд управления и обеспечивающего защиту устройства от превышения тока или напряжения.  Встроенный в приводной модуль микроконтроллер содержит программную функцию ПИД-регулирования для точного регулирования скорости вращения выходного вала и его положения.

Приводной модуль реагирует на управляющие команды, такие как: задание скорости, задание направления вращения в течение временного интервала, задание числа оборотов, задание конечного положения выходного вала, а так же возвращает следующую информацию: скорость, направления вращения, текущее положение и значение рабочего тока.

- Программируемый контроллер – 1шт. Программируемый контроллер представляет собой устройство, содержащее LCD монитор и 4 управляющие кнопки для навигации по меню управления и переключения режимов работы. В состав программируемого контроллера входит микроконтроллер Texas Instruments Tiva ARM Cortex-M4, позволяющий выполнять не менее 100 миллионов операций в секунду, а так же выполнять операции с плавающей точкой за один такт. Программируемый контроллер обладает USB портом для программирования, портом для подключения радиомодуля и портом для подключения зарядного устройства.

Для подключения внешних устройств программируемый контроллер оснащается 12 универсальными портами, предназначенными для работы с приводами, дискретными и аналоговыми датчиками. Корпус программируемого контроллера содержит отсек для подключения батареи питания и отсек для подключения радиомодуля для беспроводной передачи данных.

- Аккумуляторная батарея – 1шт. Аккумуляторная батарея типа Ni-Mh.

- Зарядное устройство для аккумуляторной батареи – 1шт.

- Кабель для зарядного устройства – 1шт.

- Комплект соединительных кабелей и шлейфов – 1шт.

- Кабель USB для программирования  -1 шт. Кабель типа micro USB-USB.

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки  конструктивно и электрически совместимы друг с другом.
 

Преимущества модуля:

•  Возможность проведения лабораторных работ по изучению принципов проектирования и моделирования роботов и робототехнических систем.

• Содержит подробные методические рекомендации, описывающие теоретические аспекты функционирования и применения устройств, входящих в состав набора

•  Программирование роботов осуществляется в специальной графической среде или в редакторе языка С.

•  Возможность проектирования роботов с помощью CAD систем и наличие библиотек   элементов для них.

•  Простота и надежность сборки конструктивных элементов.

•  Простота подключения датчиков и прочих устройств.

• Комплектация набора включает все необходимое для участия в различных соревнованиях, в том числе и международных робототехнических соревнованиях.

 

 

Образовательный робототехнический модуль «Базовый уровень» содержит:

Методические рекомендации в 2х частях - 4 шт.; содержат руководства по изучению основ программирования и сборке различных схем и моделей  базового и ресурсного наборов.

Все содержимое образовательного робототехнического модуля помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.
 

Образовательный робототехнический модуль способствует освоению  навыков в области проектирования и моделирования объектов с целью их использования для исследования явлений и процессов, формированию логического мышления и выявления причинно-следственных связей, а так же формирование навыков инженерно-технического программирования.

Обеспечивает решение образовательных задач участников образовательного процесса (обучающийся, педагог) с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ).Модуль предназначен для проведения занятий в классах углубленного изучения робототехники, а так же в рамках изучения информатики и досугового образования.

Способствует развитию системы универсальных учебных действий в составе личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных действий в т. ч. с   использованием информационно- коммуникационных технологий (ИКТ). Модуль способствует построению индивидуальной траектории в профессиональных предпочтениях, формированию представлений о современном уровне развития науки и практического применения научного знания в решениях исследовательских задач в области робототехники.

Модуль предназначен для проведения занятий в классах углубленного изучения робототехники.  Программно и конструктивно совместим с модулем «Профессиональный уровень».
Образовательный робототехнический модуль «Исследовательский уровень» содержит:

1. Базовый робототехнический набор – 1шт.; для применения в образовательном процессе и исследованиях.
2. Ресурсный робототехнический набор – 1шт.; для применения в специализированных соревнованиях.
3. Методические рекомендации для преподавателя - 1шт.
4. Методические рекомендации для ученика - 1шт.
5. Оптический диск с лицензионным ПО (на русском) - 1шт.; для программирования управляющего контроллера.
6. Оптический диск с инструкциями и рабочими материалами - 1шт.

Все содержимое образовательного робототехнического модуля помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.
Содержит программное обеспечение для настройки, калибровки и управления универсальным модулем на базе CMOS камеры, инструкции, методические рекомендации, рабочие материалы в цифровом формате для удобства проведения учебного процесса. Содержит инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью мультимедийных устройств на базе ОС Android посредством канала связи на базе интерфейса Bluetooth.

Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки.
В состав базового комплекта входит: 120 деталей, представляющих собой различные пластины и скобы из качественного пластика; корпусные элементы из прозрачного пластика 4шт; различные втулки в кол-ве 60шт для реализации фиксированных и подвижных соединений; фиксирующие скобы для кабелей и шлейфов в кол-ве 20шт; комплект втулок и заклепок в кол-ве 28шт. Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов и шурупов различной длины в кол-ве 640шт; комплект гаек различного размера в кол-ве 410шт.
Набор содержит следующие основные элементы:

1. Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 18шт. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.
2. ИК – датчик - 2шт., обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.
3. ИК – дальномер - 1шт. ИК-дальномер.
4. Двухосевой гироскоп – 1шт. Датчик с аналоговым выходом для возврата результата измерений.
5. Пульт дистанционного управления – 1шт.
6. ИК-передатчик - 1шт. Устройство предназначено для подключения к управляющему контроллеру и приема сигналов от пульта дистанционного управления.
7. Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых устройств, 5 портов для подключения устройств по TTL.
8. Комплект модулей ZigBee - 1шт., для беспроводной передачи данных. Каждый комплект состоит из 3х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора и персональным компьютером.
9. Модуль USB для преобразования интерфейсов в кол-ве 1шт. Модуль обеспечивает преобразование интерфейсов TTL,RS-232,RS-485 в последовательный интерфейс персонального компьютера.
10. Универсальный сенсорный модуль - 1шт. Устройство содержит: 3 ИК-сенсора, позволяющих измерять дальность до объекта или яркость поверхности; ИК-порт; микрофон; динамик; датчик температуры. Управление устройством и считывание показание сенсорных устройств осуществляется по шине TTL.
11. Универсальный модуль на базе CMOS камеры - 1шт. Устройство обладает последовательным коммуникационным интерфейсом для подключения к управляющему контроллеру.
12. Аккумуляторная батарея (LiPo) – 1шт. Аккумуляторная батарея установлена в пластиковом корпусе, совместимым с корпусными элементами и деталями комплекта.
13. Адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В. – 1шт.
14. Комплект сетевых кабелей -1шт., для зарядки аккумуляторной батареи. - USB интерфейсный кабель для программирования базового набора – 1шт.

Ресурсный робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки.
Ресурсный робототехнический набор содержит:

• 81 детали, представляющих собой перфорированные пластины из прочного пластика;
• 30 элементов различных подвижных передач и шарниров;
• 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между различными компонентами набора;
• 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков; пассивная опора – 1шт; 10 зубчатых колес; 2 резиновых колес с дисками из качественного пластика; 14 шкивов и 6 круглых фланцев.

Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов различной длины в кол-ве 135 шт; комплект специализированных крепежных элементов в кол-ве 230 шт, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки. Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач.
Набор содержит следующие основные элементы:

-  Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2шт. 

- ИК – датчик - 3шт. ИК-сенсор обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.

- Массив ИК-сенсоров - 1шт. Устройство представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7шт. В состав устройства входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности.

- Интерфейсный кабель USB – 1шт., для программирования управляющего контроллера.

- Комплект шлейфов – 1шт., для соединения основных элементов базового робото-технического набора.

- Отсек для установки источника питания типа АА – 6шт.

- Управляющий контроллер – 1шт.

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.
Преимущества модуля:

- Возможность проведения лабораторных работ по разработке 34 робототехнических систем.
- Наличие учебных материалов по программированию роботов в базовой среде программирования.
- Возможность проектирования систем управления на базе сетей из устройств управления, приводов, и т.д.
- Расширяемость базового робототехнического набора. Возможность комбинирования комплектующих базовых робототехнических наборов и подключения дополнительных приводов и сенсорных устройств.
- Наличие уникальной возможности разработки человекоподобного робота.
- Наличие модуля камеры чтобы находить объекты, распознавать их и манипулировать ими.