Образовательный робототехнический модуль "Исследовательский уровень"
Образовательный робототехнический модуль «Исследовательский уровень» содержит:
1. Базовый робототехнический набор – 1шт.; для применения в образовательном процессе и исследованиях.
2. Ресурсный робототехнический набор – 1шт.; для применения в специализированных соревнованиях.
3. Методические рекомендации для преподавателя - 1шт.
4. Методические рекомендации для ученика - 1шт.
5. Оптический диск с лицензионным ПО (на русском) - 1шт.; для программирования управляющего контроллера.
6. Оптический диск с инструкциями и рабочими материалами - 1шт.
Содержит программное обеспечение для настройки, калибровки и управления универсальным модулем на базе CMOS камеры, инструкции, методические рекомендации, рабочие материалы в цифровом формате для удобства проведения учебного процесса. Содержит инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью мультимедийных устройств на базе ОС Android посредством канала связи на базе интерфейса Bluetooth.
Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки.
В состав базового комплекта входит: 120 деталей, представляющих собой различные пластины и скобы из качественного пластика; корпусные элементы из прозрачного пластика 4шт; различные втулки в кол-ве 60шт для реализации фиксированных и подвижных соединений; фиксирующие скобы для кабелей и шлейфов в кол-ве 20шт; комплект втулок и заклепок в кол-ве 28шт. Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов и шурупов различной длины в кол-ве 640шт; комплект гаек различного размера в кол-ве 410шт.
Набор содержит следующие основные элементы:
1. Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 18шт. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.
2. ИК – датчик - 2шт., обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.
3. ИК – дальномер - 1шт. ИК-дальномер.
4. Двухосевой гироскоп – 1шт. Датчик с аналоговым выходом для возврата результата измерений.
5. Пульт дистанционного управления – 1шт.
6. ИК-передатчик - 1шт. Устройство предназначено для подключения к управляющему контроллеру и приема сигналов от пульта дистанционного управления.
7. Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых устройств, 5 портов для подключения устройств по TTL.
8. Комплект модулей ZigBee - 1шт., для беспроводной передачи данных. Каждый комплект состоит из 3х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора и персональным компьютером.
9. Модуль USB для преобразования интерфейсов в кол-ве 1шт. Модуль обеспечивает преобразование интерфейсов TTL,RS-232,RS-485 в последовательный интерфейс персонального компьютера.
10. Универсальный сенсорный модуль - 1шт. Устройство содержит: 3 ИК-сенсора, позволяющих измерять дальность до объекта или яркость поверхности; ИК-порт; микрофон; динамик; датчик температуры. Управление устройством и считывание показание сенсорных устройств осуществляется по шине TTL.
11. Универсальный модуль на базе CMOS камеры - 1шт. Устройство обладает последовательным коммуникационным интерфейсом для подключения к управляющему контроллеру.
12. Аккумуляторная батарея (LiPo) – 1шт. Аккумуляторная батарея установлена в пластиковом корпусе, совместимым с корпусными элементами и деталями комплекта.
13. Адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В. – 1шт.
14. Комплект сетевых кабелей -1шт., для зарядки аккумуляторной батареи. - USB интерфейсный кабель для программирования базового набора – 1шт.
Ресурсный робототехнический набор содержит:
- 81 детали, представляющих собой перфорированные пластины из прочного пластика;
- 30 элементов различных подвижных передач и шарниров;
- 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между различными компонентами набора;
- 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков; пассивная опора – 1шт; 10 зубчатых колес; 2 резиновых колес с дисками из качественного пластика; 14 шкивов и 6 круглых фланцев.
Набор содержит следующие основные элементы:
- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2шт.
- ИК – датчик - 3шт. ИК-сенсор обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.
- Массив ИК-сенсоров - 1шт. Устройство представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7шт. В состав устройства входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности.
- Интерфейсный кабель USB – 1шт., для программирования управляющего контроллера.
- Комплект шлейфов – 1шт., для соединения основных элементов базового робото-технического набора.
- Отсек для установки источника питания типа АА – 6шт.
- Управляющий контроллер – 1шт.
Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.Преимущества модуля:
- Возможность проведения лабораторных работ по разработке 34 робототехнических систем.
- Наличие учебных материалов по программированию роботов в базовой среде программирования.
- Возможность проектирования систем управления на базе сетей из устройств управления, приводов, и т.д.
- Расширяемость базового робототехнического набора. Возможность комбинирования комплектующих базовых робототехнических наборов и подключения дополнительных приводов и сенсорных устройств.
- Наличие уникальной возможности разработки человекоподобного робота.
- Наличие модуля камеры чтобы находить объекты, распознавать их и манипулировать ими.