Образовательный робототехнический модуль "Экспертный уровень"
Образовательный робототехнический модуль включает в себя:
Базовый робототехнический набор – 1шт, предназначенные для индивидуального и группового применения в рамках специализированных робототехнических соревнований.
В состав базового робототехнического набора входят :
- Комплект гусеничных траков – 1шт.
- Колеса для всенаправленного движение диаметром 4” - 4шт.
- Колеса с прорезиненным ободом диаметром 5” - 4шт.
- Колеса типа «wheel leg» диаметром 6” - 4шт.
- Поворотное основание, состоящее из 2х платформ диаметрами 2,6” и 4,25” – 1 набор.
- Комплект для сборки захватного устройства, включающий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов. – 1комплект.
- Комплект на базе привода постоянного тока, инкрементного экодера и силового модуля для управления приводом – 6шт. В состав комплекта входят необходимые для применения крепежные элементы и кабельная продукция.
- Комплект на базе сервопривода – 4шт.
- ИК-датчик- 3шт. Датчики применяются для определения наличия объекта и разработки алгоритмов следования по линии.
- УЗ-датчик – 4шт.
- Датчик освещенности – 1шт. Датчик аналогового типа.
- Инкрементный энкодер – 2шт. Датчик оптического типа.
- Потенциометр – 2шт. Датчик аналогового типа.
-Тактильный датчик – 4шт. Датчик тактильного взаимодействия, реагирующий на нажатие.
- Концевой выключатель – 2шт. Датчик реагирующий на нажатие.
- Акселерометр –1шт. Датчик аналогового типа, трехосевой акселерометр с изменяемым рабочим диапазоном +/- 2g до +/-6g.
- Динамик -1шт.
- Модуль с ЖК-дисплеем и тремя кнопками управления -1шт.
- Аккумуляторная батарея– 4шт
- Зарядное устройство для аккумуляторной батареи -1шт.
- Комплект для программирования и дистанционного управления -1шт.
- Пульт дистанционного управления – 1шт.
- USB-адаптера беспроводного канала типа 802.11b/g – 2шт.
- Навигационный комплект с установленным ПО – 1 шт.,
Методические рекомендации для преподавателя – 1шт.
содержат материалы для подготовки и проведения занятий; теоретические аспекты по робототехнике, включающие в себя описание основных аппаратных средств модуля, принципа их функционирования и применения; рекомендации по сборке не менее 4 различных моделей роботов; инструкции и рекомендации по программированию.
Методические рекомендации для ученика – 1шт.
содержат руководства по сборке базового робототехнического набора, описание аппаратных средств модуля и принципа их функционирования, описание задач и методические указания по проведению экспериментов, программированию комплекта и т.п.
Оптический диск с навигационным программным обеспечением (на русском языке) и инструкциями по работе с навигационным комплектом – 1шт.
Программное обеспечение позволяет строить двухмерную карту окружающего пространства, отображать визуализированные модели окружающих объектов, локализовать робота на полученной карте, планировать маршрут робота между указанными на карте точками и контролировать процесс следования роботом по маршруту.
Оптический диск с лицензионным программным обеспечением - 1шт.
для программирования управляющего контроллера базового робототехнического набора
Оптический диск для преподавателя – 1шт.
содержит примеры базовых программ, примеры программ на базе навигационных алгоритмов, инструкции и рекомендации.
Все комплектующие, аппаратные и программные средства связаны между собой электрическим, конструктивным и программным образом.
Все содержимое образовательного робототехнического блока помещено в два пластиковых бокса с крышками, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.
Состав навигационного комплекта:
- Управляющий контроллер с ПО – 1шт.
Характеристики контроллера: 4х ядерный процессор с частотой 1,4 ГГц, 1Гб RAM, 2 USB порта, microSD.
- Сенсор на базе RGBD технологии - 1шт.
- Комплект соединительных кабелей – 1шт.
- Стабилизатор питания – 1шт.
В комплект для программирования и дистанционного управления входят следующие устройства:
- Программируемый контроллер -1шт. Программируемый контроллер выполнен в виде специализированного модуля в пластиковом корпусе с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру. Данный модуль выполнен на базе микроконтроллера с ядром технологии ARM Cortex M3.
Программируемый контроллер включает в себя :
двухпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств - 2шт;
трехпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств – 8шт;
коммуникационный порт на базе интерфейса I2C- 1шт;
коммуникационный порт на базе интерфейса UART – 2шт;
аналоговый вход с 12-битным АЦП – 8шт;
дискретный порт I/O -12шт, которые можно использовать как порт для внешних прерываний.
Программируемый контроллер поддерживает 802.11b/g беспроводной коммуникационный канал с помощью подключаемого внешнего USB-адаптера.
- Пульт дистанционного управления – 1шт. Пульт содержит: джойстик – 2шт, кнопки управления – 8шт, боковые кнопки – 4шт, внутренний акселерометр – 1шт.
Пульт дистанционного управления поддерживает 802.11b/g беспроводной коммуникационный канал с помощью подключаемого внешнего USB-адаптера.
- USB-адаптер беспроводного канала типа 802.11b/g – 2шт.
Преимущества модуля:
1. Возможность проектирования технически сложных роботов, обладающих функционалом для решения прикладных задач – манипулирование объектами, перевозка грузов и т.п.
2. Наиболее богатая спецификация комплектующих в объеме одного набора – многообразие металлических конструктивных элементов, пластиковых элементов зубчатых передач.
3. Комплектация набора включает все необходимое для участия в различных соревнованиях, в том числе и международных робототехнических соревнованиях FIRST.
4. Методические указания, описывающие теоретические аспекты функционирования и применения устройств, входящих в состав набора.
5. Наличие эксклюзивного навигационного комплекта, позволяющего разрабатывать роботов, автономно перемещающихся в помещении, строящих карту окружающего пространства и обнаруживающих окружающие объекты.
6. Возможность дистанционного управления роботами по сети с передачей видео из любой точки мира.