Образовательный комплект на базе учебного манипулятора DOBOT Magician с комплектом датчиков

Учебный робот-манипулятор предназначен для освоения обучающимися основ робототехники, для подготовки обучающихся к внедрению и последующему использованию роботов в промышленном производстве.

Базовый комплект малой автоматизации служит основой для изучения средств и способов малой автоматизации в промышленности. Комплект основан на старшей линейке манипуляторов DOBOT Magician и включает в себя набор конвейерной ленты с датчиками, а также набор элементов управления и сенсоров для платформы Arduino. Четырёхосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками DOBOT Magician является центром управления автоматизированной системой.

Комплектация: 

• Ресурсный набор Arduino AI
• Конвейерная лента
• Роботизированный манипулятор DOBOT Magician

Количество осей робота манипулятора - четыре. Перемещение инструмента в пространстве по трем осям должно управляться шаговыми двигателями. Напряжение питания шаговых двигателей не более 12 В. Серводвигатель четвертой оси  обеспечивает поворот инструмента. Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси не менее 180 градусов. Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси  используется энкодер. Угол поворота заднего плеча манипулятора не менее 90 градусов. Угол поворота переднего плеча манипулятора не менее 100 градусов. Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора  используется  гироскоп. Угол поворота по четвертой оси не менее 180 градусов.

Наличие  сменных насадок (например, держатель карандаша или фломастера, присоска с серводвигателем, механическое захватное устройство с серводвигателем, устройство для лазерной гравировки или устройство для 3D-печати).

Имеется возможность подключения дополнительных устройств (например, транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа.

Робот-манипулятор обеспечивает перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами.

Материал корпуса – алюминий. Диаметр рабочей зоны (без учета навесного инструмента и четвертой оси) не менее 320 мм. Интерфейс подключения – USB.  возможность автономной работы и внешнего управления. Управляющий контроллер совместим со средой Arduino. Управляющий контроллер совместим со средой программирования Scratch, и языком программирования С. Обеспечивает поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента. Поддерживает перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением. Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта).