Инженерная платформа DOBOT
Многофункциональная образовательная инженерная платформа DOBOT MAGICIAN - полная и доступная обучающая система, специально разработанная для использования в школах, позволяет ученикам ознакомиться с одной из наиболее важных областей применения автоматических систем - применением в промышленном производстве. Каждая станция автономна и предлагает широкий спектр возможностей для обучения. Также станции могут быть объединены в более сложные "производственные" линии для расширения возможностей обучения и совместной работы над проектом.
Dobot magician® - многофункциональный настольный роботизированный манипулятор с обратной связью для практического обучения. С помощью универсального комплекта сменных рабочих инструментов Dobot magician® способен реализовывать такие функции, как: трехмерная печать, лазерная гравировка, написание и рисование. Совместим с разработкой пользовательских приложений и 13 портами ввода / вывода, API, библиотекой протоколов и поддержкой работы с более чем 20 языками программирования, что действительно увеличивает возможности вашего творчества без каких-либо ограничений.
- Робот-манипулятор образовательный;
- Захват механический с пневматическим приводом;
- Захват вакуумный;
- Захват для пишущего инструмента;
- Экструдер для 3D-печати;
- Лазерный модуль гравировки;
- Пульт управления;
- Bluetooth-модуль;
- Wi-Fi-модуль;
- Комплект методических материалов и заданий.
3D Printer Kit
- Максимальный размер печати (Д × Ш × В) 150 мм × 150 мм × 150 мм (МАКС)
- Материал PLA
- Разрешение 0.1 мм
Лазер
- Потребляемая мощность 500 мВт
- Тип 405 нм (синий лазер)
- Сила 12В, триггер TTL (с драйвером PWM)
Держатель ручки
- Диаметр ручки 10 мм
Вакуумная присоска
- Диаметр крышки 20 мм
- Давление -35 Kpa
Захват
- Диапазон 27.5 мм
- Тип привода Пневматический
- Force 8N
- Количество осей 4
- Полезная нагрузка 500г
- Максимум. рычаг 320 мм
- Повторяемость позиции (контроль) 0,2 мм
- Связь USB / WIFI / Bluetooch
- Источник питания 100 В - 240 В, 50/60 Гц
- Мощность 12 В / 7 А DC
- Потребление 60 Вт Макс.
- Рабочая температура -10 ° C - 60 ° C
- Вес нетто - 3,4 кг
- Вес брутто (стандартная версия) - 7.2 кг
- Вес брутто (версия для образования) - 8.0 кг
- Базовый размер (след) - 158 мм × 158 мм
- Материалы - Алюминиевый сплав 6061, ABS Engineering Plastic
- Контроллер - Интегрированный контроллер Dobot
- Робот-монтаж - рабочий стол
- Размер упаковки (Д × Ш × В) - 307 мм × 224 мм × 330 мм
- Размер коробки для стандартной версии (Д × Ш × В) - 340 мм × 300 мм × 400 мм
- Размер коробки для версии образования (Д × Ш × В) - 345 мм × 290 мм × 485 мм
Dobot Magician поддерживает точность BMP, SVG и DXF 0,2 мм, делает штрихи, лазерную гравировку, работает на коже и дереве, 13 портов расширения и бесконечные возможности для разработчиков. Инструменты графического программирования: это удобная, функциональная, интуитивно понятная система управления манипулятором. Разместить робота можно в любом интерьере.
Конвейерная лента является дополнительным модулем для расширения функционала роботизированного манипулятора DOBOT Magician.Конвейерная лента в сочетании с манипулятором - идеальная основа для создания высокоэффективной моделируемой производственной линии.
В состав комплекта входят:
|
|
Фотоэлектрический выключатель позволяет определить наличие объекта на ленте, а датчик цвета позволяет классифицировать объекты по цветам. Деревянные кубики используются для демонстрации захвата, перемещения и складирования.
ехнические характеристики:
|
Конвейерная лента:
|
Блок измерения расстояния:
Система распознавания цвета:
|
Комплект линейных перемещений является дополнительным модулем для расширения функционала роботизированного манипулятора DOBOT Magician. Данный дополнительный модуль представляет собой линейный трек (рельсу), длиной 1 000 мм, с ременным приводом и биполярными шаговыми двигателями прямого управления с ручным генератором импульсов MPG.
Технические характеристики:
|
|
В состав комплекта линейных перемещений входят:
- Направляющая рельса (высокоточная промышленная линейная рельса гарантирует плавность и корректность работы робота).
- Комплект шестигранных отверток упрощает установку.
- Набор платформа для крепления Dobot Magician.
- Набор проводов.
- Набор инструментов.
- Инструкция по установке.
Дополнительный модуль технического зрения для роботизированного манипулятора DOBOT Magician представляет собой набор аппаратной платформы для разработки системы технического зрения. Данный модуль позволит учащимся познакомиться с основными принципами технического зрения роботов и интеграцией системы технического зрения в систему управления манипулятором. Также модуль позволяет проводить исследования по распознаванию образов, создавать алгоритмы искусственного интеллекта и разрабатывать промышленные приложения, основанные на техническом зрении.
В состав комплекта входят:
|
|
Характеристики комплекта:
| Камера |
|
|
| Вспомогательный источник света |
|
|
| Объектив |
|
DOBOT Mooz - учебная модульная станция со сменными насадками для 3D-печати, лазерной гравировки и фрезерной гравировки с ЧПУ. Стабильность и точность работы до 0,02 мм достигается за счет линейных направляющих из авиационного алюминия, шаговых двигателей промышленного класса и металлического корпуса с ЧПУ. Быстрая сборка, защитный чехол, простой в использовании контроллер и интуитивное руководство делают DOBOT Mooz подходящим для новичков, учащихся и преподавателей.
Управлять DOBOT Mooz легко, благодаря контроллеру с сенсорной панелью управления и фирменному программному обеспечению "Dobot Mooz Studio". Также поддерживается программное обеспечение Cura, Slic3r, Printrun.
Благодаря своей модульной конструкции, DOBOT Mooz проста в сборке - сборка станции займет всего 10 минут, после чего с ней сразу же можно начинать работать.
Учебная станция DOBOT Mooz является полноправным многофункциональным станком с ЧПУ промышленного уровня, с такими функциями, как: 3D-печать, лазерная гравировка, фрезерная обработка с ЧПУ. Замените сменные головки, и ваша станция будет готова к выполнению новых функций и воплощению ваших идей в реальность!
Технические характеристики DOBOT Mooz:
- Общие размеры: 285 * 285 * 318 мм
- Вход для адаптера: 100-240 В ~ 50/60 Гц, 1,8 А/макс
- Выход адаптера: 12В ~ 6.5A
- Материал несущего профиля: авиационный алюминий
- Панель управления: 3,5-дюймовая сенсорная панель LCD
Модуль 3D-печати:
|
|
Модуль лазерной гравировки:
|
|
Фрезерно-гравировальный модуль с ЧПУ:
- Скорость вращения шпинделя: 12 000 об/мин (макс.)
- Зажимной патрон ЧПУ: 0 ~ 4 мм
- Размер стандартного хвостовика: 3,175 мм * 0,3 мм * 30° плоский нижний резчик
- Поддерживаемые материалы: дерево, пластмассы, печатные платы и большинство неметаллических материалов
Языки программирования:
|
|
Программное обеспечение:
- Dobot Studio (фирменное ПО)
- Repetier Host (открытое ПО для 3D-печати)
- Grbl Controller 3.6 (открытое ПО для лазерной гравировки)
- Dobot Blockly (редактор визуального языка программирования)
- Программное обеспечение для разработчиков (SDK)
Учебный робот-манипулятор предназначен для освоения обучающимися основ робототехники, для подготовки обучающихся к внедрению и последующему использованию роботов в промышленном производстве.
Базовый комплект малой автоматизации служит основой для изучения средств и способов малой автоматизации в промышленности. Комплект основан на старшей линейке манипуляторов DOBOT Magician и включает в себя набор конвейерной ленты с датчиками, а также набор элементов управления и сенсоров для платформы Arduino. Четырёхосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками DOBOT Magician является центром управления автоматизированной системой.
Комплектация:
- Ресурсный набор Arduino AI
- Конвейерная лента
- Роботизированный манипулятор DOBOT Magician
Количество осей робота манипулятора - четыре. Перемещение инструмента в пространстве по трем осям должно управляться шаговыми двигателями. Напряжение питания шаговых двигателей не более 12 В. Серводвигатель четвертой оси обеспечивает поворот инструмента. Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси не менее 180 градусов. Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси используется энкодер. Угол поворота заднего плеча манипулятора не менее 90 градусов. Угол поворота переднего плеча манипулятора не менее 100 градусов. Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора используется гироскоп. Угол поворота по четвертой оси не менее 180 градусов.
Наличие сменных насадок (например, держатель карандаша или фломастера, присоска с серводвигателем, механическое захватное устройство с серводвигателем, устройство для лазерной гравировки или устройство для 3D-печати).
Имеется возможность подключения дополнительных устройств (например, транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа.
Робот-манипулятор обеспечивает перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами.
Материал корпуса – алюминий. Диаметр рабочей зоны (без учета навесного инструмента и четвертой оси) не менее 320 мм. Интерфейс подключения – USB. возможность автономной работы и внешнего управления. Управляющий контроллер совместим со средой Arduino. Управляющий контроллер совместим со средой программирования Scratch, и языком программирования С. Обеспечивает поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента. Поддерживает перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением. Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта).